垃圾分類枯燥乏味容易令人腰酸背痛外，也可能有危險性，總會有人沒做好分類、丟入不該進去的物品，這也是為何 ZenRobotics 要開發智慧機器人並投入回收領域的原因，且新款還能辨識 500 多種垃圾。
ZenRobotics 剛發表第四代技術 ZenRobotics 4.0，可設置在各種垃圾處理廠、工廠等地的垃圾輸送帶，當木製、塑膠製品、金屬或玻璃、其他材料物體經過時，機器人基於人工智慧的物體辨識系統，可辨識各種材料，再由機器人伸手抓住物體，最後放入指定垃圾箱。
ZenRobotics 總經理 Jarmo Ruohonen 表示，公司致力於與具前瞻計畫的回收公司合作，實現廢棄物管理流程自動化，讓過時、低效且不安全的手動分類成為過去。
先前該公司也有推出單一物體辨識系統，可以單獨用在一條分類線上，辨識所有經過的物體，但 ZenRobotics 4.0 每個單元都有自己的「ZenBrain」人工智慧設定。該公司指出，這讓精準度和效率比前幾代產品提高 60%~100%。
旗下兩款機器人 Heavy Picker 4.0 和 Fast Picker 4.0，前者能夠分類每件重達 40 公斤的物品，揀選速度每小時達 2,300 次，Fast Picker 顧名思義更快，揀選速度每分鐘 80 次，但最多只能提 1 公斤。
這兩款可以相互搭配，先派出 Heavy Picker 分類較重的垃圾，較小的垃圾再交由處理線下游的 Fast Picker ZenRobotics 建議，如果時間有限，系統可以設定為首先發現並分類最有價值的材料，確保不會被遺漏任何高價值廢棄物。
